近日，我们从相关渠道获悉，小米首款汽车将会是纯电轿车，搭载激光雷达，售价上限将超过30万元。预计首款小米汽车测试车辆将在10月正式下线，并于2024年开始量产。

在去年（2021年）4月6日的米粉Open Day直播中，雷军曾提及他在微博发起的小米汽车价格投票结果。在参与投票的1.7万人中，有大约70%的网友希望小米首款车型售价不会超过15万，其中希望售价在10万以内有6604人；而认为小米首款车型售价在30万以上的人数<1%。

各位网友猜测的价格也是十分的接地气，挺符合小米在电子产品方面主打“性价比”的特点。不过这台小米汽车可不是一台手机，而是一台预计具备L4驾驶辅助能力的车型，即使雷军在发布会前连夜说服高管，相信也不可能将价格定在10万元之内。

小米自动驾驶测试车

但现在连测试车都没有，怎么猜价格呢？车是没有，但有激光雷达。目前已经确定了小米汽车将采用禾赛科技的激光雷达，不过具体型号估计并不是理想L9上采用了AT128了。

综合此前曝光的小米自动驾驶测试车上装备的激光雷达造型，以及小米汽车激光雷达布置方式的专利来看，小米汽车上装备的应该是禾赛科技Pandar128激光雷达，它能实现360°探测，而AT128只能对前方范围进行探测。

而且小米汽车在量产阶段从Pandar128激光雷达换回AT128的难度较大，因为激光雷达探测范围不同，所以两种激光雷达需要采用不同的布置方式，改变激光雷达种类以及布置方式，那其他传感器（毫米波雷达、高清摄像头等）布置形式也会受到影响。

要换雷达，除了改布置之外，还要改算法。不同的传感器收集的感知信息是不一样的，在算法方面要进行调整。参考小鹏和蔚来，从小鹏P5到小鹏G9、以及蔚来ET7到蔚来ES7、蔚来ET5，其激光雷达布局形式并没有发生根本性的变化，其原因应该就是为了尽量减少驾驶辅助算法上的调整。

蔚来ET5

价格方面，目前最便宜的搭载激光雷达车型是小鹏P5的价格也要超过20万元，而今年新推出的激光雷达车型售价都超过了30万元，所以说首款小米汽车售价超过30万元并不是没可能。

编辑说：自从小米宣布造车以来，一直备受关注，小米品牌在中国的影响力与华为相比可以说是五五开。而且小米全栈自研自动驾驶，未来5年研发投入预计1000亿，决定自建厂房，不走代工、收购的方向等，令人十分期待这个“自摸”的小米汽车能力到底如何。不过小米汽车是不是真的卖30万，现在还不好说，那大家觉得首款小米汽车卖多少钱才合适呢？