近日，小鹏汽车宣布，其城市NGP智能导航辅助驾驶功能开始试点，并将陆续推送广州部分小鹏P5用户。另外，据奔驰官方消息，其L3驾驶辅助系统DRIVE PILOT将引进国内。可以这样说，今年不仅是激光雷达元年，还是迈进高阶驾驶辅助的重要时间点。

小鹏城市NGP

小鹏官方称，目前仅从提交过“智能辅助驾驶建议”的小鹏P5车主中，随机邀约部分广州用户参与，待相关手续报备并完成审批，会尽快全量发布。也就是说第一批体验城市NGP的车主是在广州地区中“抽盲盒”，其他的用户就需要再等等了。

小鹏官方称，城市NGP需要用户在导航上设置目的地并发起导航后，在可用的城市道路上激活功能。车辆能实现本车道续航跟车、导航/超车变道、汇入/汇出道路、红绿灯识别起停、路口/环岛/隧道通行、避让其他交通参与者（行人、骑行者）等动态任务的智能导航辅助驾驶。

要使用城市NGP，首先是用户的小鹏汽车具备相应的硬件和软件系统，目前只有小鹏P5这一台车；另外，就是该车辆的用户是“幸运用户”（在提交过智能驾驶辅助建议的P5车主随机邀约）。用户在使用城市NGP功能前需要观看安全视频，并通过相关考试，以了解城市NGP的功能边界以及掌握正确的使用方法。

而刚开始使用城市NGP，并不能体验全部功能，只能使用“新手模式”。按官方说法，“新手模式”会限制可开启城市NGP的路段，要在条件适宜路段，体验城市NGP系统的能力以及限制，并熟悉人机共驾系统交互。在使用城市NGP累计行驶超过100公里，并距离首次激活该功能达到7天以上，完成“新手期”过后，就能解锁全部可用路段。

关于城市NGP，有几点想要与大家分享：

1、城市NGP依旧是L2.5驾驶辅助

目前小鹏官方并没有称城市NGP为L3级驾驶辅助（有条件自动驾驶），也就是说城市NGP和高速NGP一样，都是L2.5驾驶辅助。

个人猜测其原因之一是因为受限国内法律法规，为保证NGP可在全国范围内使用（目前只有深圳允许使用L3驾驶辅助），所以小鹏只是称NGP是L2.5；第二就是L3驾驶辅助允许驾驶员长时间脱手方向盘，但L2驾驶辅助需要驾驶员手握方向盘，小鹏为了让驾驶员随时接管车辆，以应对国内城市道路复杂的路况，所以依旧保守地称城市NGP是L2.5级。

但无论是L2、L2.5还是L3，在国内使用驾驶辅助发生交通事故，事故的责任都是有驾驶员承担。

2、城市NGP可使用道路

以下为个人猜想，从此前小鹏官方放出的城市NGP测试视频，以及各媒体的城市NGP实车体验，整个测试/体验过程都只涉及广州城市道路的一小部分，但是城市道路的路况较为复杂多变。除了一些比较常见市区道路外，还有城中村道路这种相对复杂的路况存在，有可能目前的城市NGP并不能覆盖城市中每一条道路的使用。

3、人车共驾

毕竟城市NGP还只是一个L2.5的驾驶辅助，只不过是将使用场景从封闭道路转移到了城市开放道路，所以驾驶员的接管是肯定少不了的。同时城市的路线相比高速功能更加复杂多变，驾驶员接管的次数肯定是要比高速NGP要更多。对车企而言，重点在于如何实现驾驶辅助功能呢流畅、无感的人车共驾；对于用户而言，就需要接受驾驶辅助中“辅助”的原意，其实就是人车共驾。

奔驰DRIVE PILOT驾驶领航系统

奔驰的DRIVE PILOT在今年上半年就在德国正式投入使用，就是那个宣称“出了事故，奔驰官方承担”的L3驾驶辅助系统，但在进入中国后，交通事故的责任是不是继续由奔驰官方承担呢，奔驰方面还没有正式说明。但奔驰作为“老大哥”，率先开放L3驾驶辅助功能，对品牌形象来说有相当重要的意义。

搭载DRIVE PILOT的车辆配备了包括激光雷达在内的感知硬件，其使用场景是在封闭道路的交通拥堵路段，而且车辆行驶速度60km/h及以下。简单来说，DRIVE PILOT就是给你在高速公路堵车的时候用的。一旦DRIVE PILOT需要驾驶员接管，车辆方向盘的指示灯会转为红色，并主动退出中控屏的娱乐功能，并出现要求驾驶员接管的图标。

奔驰称DRIVE PILOT是L3驾驶辅助，但并不是全场景的L3，顶多就是封闭道路低速条件下实现的L3。定语这么多，大家应该清楚DRIVE PILOT的局限性了吧。

关于DRIVE PILOT的两个问题：

1、这么保守的L3，也称得上L3？

L2和L3的主要差别在于，L2级驾驶辅助需要驾驶员必须实时控制车辆，但L3级只需要驾驶员在车辆提出接管需求是接管车辆。

那奔驰的DRIVE PILOT就是L3吗？在它可使用范围内，可以称得上是L3。DRIVE PILOT在开启状态下，允许驾驶员长时间脱手方向盘，驾驶员只需要在系统“提示接管”，接管车辆驾驶就可以了。

2、为什么DRIVE PILOT标定保守

因为，奔驰将相关驾驶辅助事故的责任归到自己身上了，奔驰毕竟第一个站出来说正式L3开放用户使用的车企，为了让用户安心使用，这么做也挺正常。但不是每个用户都会百分百按照要求使用驾驶辅助功能，如果驾驶辅助功能过度开放，有可能就会像特斯拉那样，事故频出、争议不断，那奔驰只好限制DRIVE PILOT的可使用场景。

不过，国内是有相关法规规定，L3驾驶辅助的交通事故责任是由驾驶员负责的，那奔驰会不会取消“责任包揽”，以换取更开放的L3驾驶辅助使用区域标定呢？这个暂时还不好说。

编辑说：在激光雷达大规模上车后，最能体现激光雷达价值的城市驾驶辅助功能呢和L3级驾驶辅助系统也终于在国内提上日程了。奔驰的DRIVE PILOT，意义在于辅助驾驶员驾驶，贯彻了驾驶辅助功能的主要作用。而小鹏的城市NGP则是能实现更多场景下的L2级驾驶辅助，为之后全场景L3、L4埋下伏笔。

除了小鹏城市NGP外，魏牌的城市NOH城市领航驾驶辅助系统也将在今年年底正式投入使用，国内驾驶辅助系统的主战场可能会从今年的硬件大战，慢慢转向城市驾驶辅助。那到底小鹏的城市NGP实际体验、安全性究竟如何，我们会在试驾体验过后与大家分享。